Veículos

Carrinho bate e volta

Bem-vindo

Objetivos deste roteiro.

Olá! Seja muito bem-vindo!!! Neste roteiro vamos construir um veículo compacto usando o LEGO® Education SPIKE® Prime. Por meio da linguagem de programação de blocos disponível no SPIKE App, definiremos as estratégias de movientação deste carrinho. A equipe que conseguir chegar até o final do roteiro vai se surpreender pois, terá construído um brinquedo no estilo carrinho bate e volta. 😀

Bem... para preservar o seu kit LEGO® será um carrinho "quase" bate e volta. 😉 Esperamos que você se divirta e aprenda muuuito com a proposta de atividade deste roteiro! Então, deixe a CRIATIVIDADE fluir e MÃOS A OBRA! 👍

Materiais

Lista do que você precisa.
  • LEGO® Education SPIKE® Prime
  • Computador com o SPIKE App instalado.

Galeria

Imagens relacionadas a este projeto.

Veículo base

Como montar a versão base do carrinho.

1 CONSTRUIR

Montagem do veículo base

Nesta etapa você vai utilizar o kit LEGO® para montar o veículo. A imagem abaixo indica as peças que você vai precisar. Verifique se o seu kit possui todas as peças.

Para que você possa ter uma idéia do resultado final da montagem, confira a seguir o respectivo modelo 3D.
O modelo ainda não foi carregado. Para carregá-lo clique na imagem abaixo.

O passo a passo da montagem está disponível nos links abaixo. A opção PDF é recomendada para quem deseja imprimir o roteiro de montagem. O passo a passo 3D é para acessar a versão digital do processo de montagem. Esta opção não é recomendada para quem está acessando este roteiro em um celular.
Arquivo PDF: Ideal para impressão.
Passo a passo 3D: Ideal para uso online.

2 CONECTAR

Conexão dos cabos no Spike HUB

O cabo dos motores devem ser conectados nas portas A e B do Spike Hub.

3 PROGRAMAR

Movimentando o carrinho para frente
Linguagem de blocos no SPIKE app.

Agora está na hora de dar "vida" ao nosso veículo. 😜 Começaremos com a movimentação do carrinho para frente. Veja na imagem abaixo o conjunto de blocos para controlar esta movimentação.

Os blocos acima você econtra nos grupos EVENTOS e MOVIMENTO.

EVENTOS
  • quando o programa iniciar
MOVIMENTO
  • definir motores de movimento para (B+A)
  • definir velocidade de movimento para (20) %
  • mover Para [a frente] por (20) [cm]

Se você ainda não é um expert LEGO® maker 😎, então confira as dicas que selecionamos para que você possa concluir a etapa de programação.

4 TESTAR

Verificando se o carrinho está funcionando

Finalmente vamos ver se o carrinho vai funcionar como esperado, ou seja, mover-se 20cm para frente. Então, está na hora de transferir o programa para o HUB para ver o que acontece 😜.

Se você ainda não é um expert LEGO® maker 😎, então confira as dicas que selecionamos para que você possa testar o carrinho que acabou de construir.

Controlando a direção

Fazendo curvas para à direita e para à esquerda.

1 CONSTRUIR

Montagem do veículo base

Nesta atividade utilizaremos o mesmo veículo base construído na atividade descrita acima. 👆

2 PROGRAMAR

Virando à direita e à esquerda
Linguagem de blocos no SPIKE app.

Para onde ele vai? 🤔 Precisamos controlar a direção do nosso veículo. Para isso, temos os blocos de programação ... Veja na imagem abaixo o conjunto de blocos para controlar esta movimentação.

Os blocos acima você econtra nos grupos EVENTOS e MOVIMENTO.

EVENTOS
  • quando o programa iniciar
MOVIMENTO
  • definir motores de movimento para (B+A)
  • definir velocidade de movimento para (20) %
  • mover Para [a frente] por (20) [cm]

3 TESTAR

Verificando se o carrinho está funcionando

Finalmente vamos ver se o carrinho vai funcionar como esperado, ou seja, mover-se 20cm para frente. Então, está na hora de transferir o programa para o HUB para ver o que acontece 😜.

Se você ainda não é um expert LEGO® maker 😎, então confira as dicas que selecionamos para que você possa testar o carrinho que acabou de construir.

2 EXPLORAR

Agora é com você!!! 👊

Que tal experimentar programar diferentes movimentos? Se estiver sem ideias, listamos algumas possibilidades:

  • Carrinho anda para frente e para trás.
  • Vai e volta.
  • Movimenta para frente e depois estaciona.

Carrinho bate e volta

Finalmente construíndo o carrinho.

1 CONSTRUIR

Incluindo o sensor de distância

Nesta atividade utilizaremos o veículo base construído na atividade descrita acima. 👆 Para o controle do movimento temos que acrescentar na frente do carrinho o sensor de distância. É este sensor que vai avisar o nosso programa que existe um obstáculo posicionado à frente do veículo.

2 CONECTAR

Conexão dos cabos no Spike HUB

O cabo do sensor deve ser conectado na porta C Spike Hub.

3 PROGRAMAR

Identificando os obstáculos
Linguagem de blocos no SPIKE app.

Como identificar os obstáculos? 🤔 Vamos controlar isso usando o bloco de evento quando a distância é .

Veja na imagem abaixo o conjunto de blocos para controlar esta movimentação.

Os blocos acima você econtra nos grupos EVENTOS e MOVIMENTO.

EVENTOS
  • quando o programa iniciar
MOVIMENTO
  • definir motores de movimento para (B+A)
  • definir velocidade de movimento para (20) %
  • mover Para [a frente] por (20) [cm]

4 TESTAR

Verificando se o carrinho está funcionando

Finalmente vamos ver se o carrinho vai funcionar como esperado, ou seja, mover-se 20cm para frente. Então, está na hora de transferir o programa para o HUB para ver o que acontece 😜.

Se você ainda não é um expert LEGO® maker 😎, então confira as dicas que selecionamos para que você possa testar o carrinho que acabou de construir.

2 EXPLORAR

Agora é com você!!! 👊

Que tal experimentar programar diferentes movimentos? Se estiver sem ideias, listamos algumas possibilidades:

  • Carrinho anda para frente e para trás.
  • Vai e volta.
  • Movimenta para frente e depois estaciona.