Opções de parada do motorÚltima atualização: 08/06/2020
A extensão MAIS MOTORES disponível no Spike App possui o bloco
- Frear
- Manter a posição
- Flutuar
E agora? Qual a diferença entre elas? 🤔
Dá uma olhada no vídeo abaixo. E, antes de respondermos a questão, um desafio. 😉 Consegue identificar no vídeo cada um dos três tipos? O vídeo mostra a parada do motor em camera lenta para que você possa observar a diferença. 👇
Então, conseguiu identificar? A ordem apresentada no vídeo foi a seguinte:
- Manter a Posição
- Flutuar
- Frear
A seguir, alguns esclarecimentos... 😊
Frear
Nesta opção, o motor age ativamente para parar o seu movimento. Se você observar o vídeo acima (3) vai perceber na camera lenta que a parada é brusca. Isso até faz o prório motor balançar um pouco devido a inércia. No modo FREAR o que o motor faz é gerar um campo magnético buscando movimentar o motor na direção contária ajudando a parar o motor.
Flutuar
Nesta opção de parada a energia do motor é desligada ficando a cargo do próprio motor desligado parar a movimentação. Por isso ele é chamado de "Flutuar", pois, diferente do FREIAR não existe um força atuando além do próprio "freio motor". Na camera lenta do vídeo acima, é possível observar como a roda acaba parando de forma um pouco mais "suave". Mas, veja que isso não é muito perceptível, tivemos que capturar o vídeo com recurso da câmera lenta para poder mostrar essa diferença.
Manter a posição
Esta opção fica clara no vídeo quando tentamos movimentar a roda depois da parada. Nesta opção o motor é "travado" impedindo, enquanto o programa estiver sendo executado, que o motor mude de posição. Esta opção de travamento é útil quando usamos o motor para a movimentação de "garras". Desta forma, assim que a "garra" pega um objeto, o motor pode ser parado e travado na posição.
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Texto: Parau Branco.